超聲波自動探傷設(shè)備控制裝置組成結(jié)構(gòu)
超聲波探傷是一項比較完善和成熟的技術(shù),多年來一直是制管企業(yè)檢測鋼管的主要方法。通過超聲波探傷可以實時、快速、可靠地檢測出被檢測鋼管內(nèi)部組織的缺陷,為生產(chǎn)工藝的調(diào)整提供依據(jù)。超聲波自動探傷使用的不是連續(xù)波,而是一定頻率的超聲脈沖及其回波信號,該信號是暫態(tài)信號,具有高頻特性。采用不同超聲波方法對鋼管缺陷進行探傷時,其探傷結(jié)果差異比較大
另外,由于探頭的不斷磨損、缺陷幾何形狀的差異及各種復(fù)合缺陷所形成波形的不確定性,鋼管超聲波自動探傷的技術(shù)難度較大,人為因素影響也較多。因此,如何提高探傷結(jié)果的有效性和可靠性便成了自動化探傷應(yīng)用的重點。
目前,國內(nèi)外多通道鋼管超聲波自動探傷設(shè)備均屬于整體結(jié)構(gòu),而制管企業(yè)對超聲波自動探傷設(shè)備在探傷速度、探傷通道數(shù)及設(shè)備價格等方面的要求各不相同,因此,設(shè)備生產(chǎn)廠家一般會根據(jù)制管企業(yè)的要求進行專門設(shè)計。
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鋼管超聲波自動探傷設(shè)備控制裝置采用單元化和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,由機械PC工作站、PLC控制柜、操作臺、鋼管到位及輸送輥道控制、上下料步進機構(gòu)、鋼管旋轉(zhuǎn)托輥控制、探頭陣列焊縫電磁跟蹤機構(gòu)、探傷小車行走控制、儀器室自動跟隨控制、缺陷自動噴涂標(biāo)識裝置、CCD監(jiān)視控制、油氣路液壓傳動控制、耦合劑(水)控制、探傷小車行走限位控制、旋轉(zhuǎn)托輥升降控制、探頭陣列升降控制、超聲波探頭陣列、鋼管旋轉(zhuǎn)測速裝置、控制裝置硬件平臺采用集檢測、控制和管理為一體的主從式控制網(wǎng)絡(luò)模式,選用工業(yè)控制計算機(IPC)作為計算機總站(機械PC工作站)。機械PC工作站用于對整個控制裝置的管理、高速數(shù)據(jù)的采集和處理,以及用戶的可視化操作。以PLC(PLC控制柜)為主構(gòu)成的下位機外圍硬件設(shè)備用于執(zhí)行分布式檢測與控制任務(wù),并統(tǒng)一管理控制鋼管到位及輸送輥道控制、上下料步進機構(gòu)、鋼管旋轉(zhuǎn)托棍控制、超聲探頭陣列等。